Kumaş gelişiminin ilk aşamalarında insanlar, sıcaklık ve koruma için pamuk, keten ve hayvan kılı gibi doğal lifleri birlikte dokumak ve dikmek için kullandılar ve en ilkel giysileri yarattılar. Eğirme ve dokuma tekniklerinin ortaya çıkışıyla birlikte insanlar, lifleri işleyerek ipliğe dönüştürmeyi ve daha sonra bunları kumaşa dönüştürmeyi öğrendi; bu, kumaş üretiminin basit doğal malzemelerden organize tekstillere doğru evrimini işaret etti. Boyama tekniklerinin ortaya çıkışı, kumaşların hem pratikliğe sahip olmasını hem de giderek kültürel ve estetik değer kazanmasını sağladı.
Kumaş türleri ve teknikleri büyük ölçüde zenginleşti. İpek, Çin'de olgunlaştı ve İpek Yolu üzerinden Avrupa ve Batı Asya'ya yayıldı; yünlü kumaşlar Avrupa'da yaygın olarak kullanıldı ve giyim ve ticaret için önemli bir kaynak haline geldi; Pamuklu kumaş Hindistan ve Orta Doğu'da yaygın olarak kullanılıyordu. Farklı bölgeler iklim ve kültürel özelliklerine göre farklı dokuma teknikleri geliştirirken, boyama, baskı ve nakış teknikleri de gelişmeye devam ederek kumaşları pratik işlevlerinin ötesinde statü, zenginlik ve sanat simgelerine dönüştürdü.
Kimyasal elyaflar ve mekanize üretim, kumaşların manzarasını tamamen değiştirdi. Polyester, naylon ve akrilik gibi sentetik elyafların ortaya çıkışı kumaşları daha dayanıklı, bakımı daha kolay ve daha ucuz hale getirdi. Su geçirmez, rüzgar geçirmez ve nem-emici kumaşlar gibi fonksiyonel kumaşlar, açık hava sporları, endüstriyel koruma ve yüksek-teknolojili giyim ihtiyaçlarını karşılamak üzere geniş çapta geliştirilmiştir. Bu arada dijital baskı, lazer kesim ve akıllı elyaflar gibi yeni teknolojilerin uygulanması, kumaş kişiselleştirmeyi ve çoklu-işlevselliği mümkün kılarak kumaş endüstrisini yüksek hassasiyete, yüksek katma değere ve sürdürülebilir kalkınmaya doğru yönlendirdi.